<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=60787"><dc:title>VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM</dc:title><dc:creator>Šmit,	Tim	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>poplavni algoritem</dc:subject><dc:subject>navigacija robota</dc:subject><dc:subject>izdelava mobilnega robota</dc:subject><dc:description>Pri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober.</dc:description><dc:publisher>T. Šmit</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-07-04 17:11:36</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>60787</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>