<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=61678"><dc:title>Stroj za sestavo palice in vzglavnika</dc:title><dc:creator>Karner,	Matevž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>manipulator</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>HMI</dc:subject><dc:subject>strojni</dc:subject><dc:subject>vid</dc:subject><dc:subject>celica</dc:subject><dc:description>V času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela.
V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator.</dc:description><dc:publisher>[M. Karner]</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-14 23:46:11</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>61678</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>