<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=61855"><dc:title>TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10</dc:title><dc:creator>Rihtarič,	Sandi	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Arduino MEGA</dc:subject><dc:subject>RoboCupJunior Soccer</dc:subject><dc:subject>Socky10</dc:subject><dc:subject>regulacija.</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka.  Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer.</dc:description><dc:publisher>S. Rihtarič</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-18 02:20:52</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>61855</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>