<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=61993"><dc:title>KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA</dc:title><dc:creator>Kocbek,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>konstruiranje</dc:subject><dc:subject>prijemalo</dc:subject><dc:subject>CAD</dc:subject><dc:subject>industrijski roboti</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljen  način konstruiranja  univerzalnega robotskega  prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način  pristopa  h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic.  S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili  programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.</dc:description><dc:publisher>T. Kocbek</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-21 15:17:41</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>61993</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>