<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=62253"><dc:title>REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM</dc:title><dc:creator>Drobec,	Nick	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Detiček,	Edvard	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>hidravlični motor</dc:subject><dc:subject>Siemens S7 1200</dc:subject><dc:description>V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo.</dc:description><dc:publisher>N. Drobec</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-24 16:49:08</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>62253</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>