<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=62365"><dc:title>DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT</dc:title><dc:creator>Vovk,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vlaovič,	Boštjan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>elektronska krmilna enota</dc:subject><dc:subject>pospeškometer</dc:subject><dc:subject>giroskop.</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.</dc:description><dc:publisher>T. Vovk</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-25 20:39:20</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>62365</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>