<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=62648"><dc:title>ROBOTIZACIJA DELOVNEGA PROCESA POSLUŽEVANJA STROJA CNC</dc:title><dc:creator>Jančič,	Miran	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Industrijski manipulator</dc:subject><dc:subject>Hyundai HH010L</dc:subject><dc:subject>Siemens S7-1200</dc:subject><dc:subject>stroj CNC</dc:subject><dc:description>Z diplomskim delom smo opisali robotsko celico z robotom Hyundai HH010L v povezavi z ostalimi periferijami. V diplomskem delu je podrobneje opisana povezava med PLK-jem in robotom, ter med PLK-jem in CNC strojem. Podrobneje smo opisali sestavne dele robota, ter njegovo uporabo v industriji. Aplikacija robota zajema pobiranje neobdelanih kosov z dozirne mize, nalaganje teh kosov v CNC stroj, preverjanje lege kosov v CNC stroju in pobiranje obdelanih kosov iz CNC stroja, ter odlaganje na zbirno mesto. Za preverjanje lege kosov v CNC stroju smo uporabili senzor za merjenje razdalje proizvajalca Keyence.</dc:description><dc:publisher>M. Jančič</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-08-30 14:30:40</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>62648</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>