<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=63235"><dc:title>MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK</dc:title><dc:creator>Pušnik,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska montaža</dc:subject><dc:subject>kolaborativni robot UR5</dc:subject><dc:subject>programiranje robotov</dc:subject><dc:subject>robotska simulacija</dc:subject><dc:subject>simulacijsko okolje RoboDK</dc:subject><dc:subject>virtualna robotska celica</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.</dc:description><dc:publisher>T. Pušnik</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-09-07 19:44:59</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>63235</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>