<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=63282"><dc:title>STABILIZACIJA ROBOTA NA ŽOGI IN KALMANOV FILTER</dc:title><dc:creator>Turk,	Janez	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>inverzno nihalo</dc:subject><dc:subject>stabilizacija</dc:subject><dc:subject>polinomska sinteza</dc:subject><dc:subject>komplementarni filter</dc:subject><dc:subject>Kalmanov filter</dc:subject><dc:description>Stabilizacija robota na žogi je dvodimenzionalen problem inverznega nihala (Segway). V magistrskem delu je opisana izdelava strojnega dela robota (konstrukcije in vezja), načrtovanje vseh uporabljenih algoritmov ter potek programa v digitalnem signalnem procesorju. Glavni problem, ki smo se mu najbolj posvetili, je slab podatek o nagibu, ki ga pridobimo z zlivanjem senzorskih podatkov giroskopa in pospeškometra. Za izboljšanje delovanja je še veliko rezerve pri načrtovanju regulatorjev. Poleg samostojnega načina delovanja omogoča robot tudi vodenje s pametnim telefonom preko bluetooth povezave.</dc:description><dc:publisher>J. Turk</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-09-08 12:19:02</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>63282</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>