SAMONASTAVLJIVI PD REGULATOR ZA DC/DC PRETVORNIK NAVZDOL OSNOVAN NA ALGORITMU TEORIJE ROJEV DELCEVGjura, Dejan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) pretvornik navzdolATRDnelinearno vodenjedsPIC implementacijaTema magistrske naloge je regulacijska proga, v kateri kot proces nastopa klasičen DC-DC pretvornik navzdol. Pretvornik je reguliran s klasičnim PD regulatorjem. Parametra PD regulatorja nista poznana in se določata ter optimirata s pomočjo ATRD (algoritem teorije rojev delcev). Parametra je potrebno določit tako, da bo odziv DC-DC pretvornika v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika. Za opisan problem je bil najprej zgrajen simulacijski računalniški model, ki je bil testiran na simulacijskem vezju, realiziranem v programskem paketu MATLAB SIMULINK. Simulacija je pokazala, da je mogoče z ATRD zelo dobro določiti optimalna parametra PD regulatorja. Tako dobljena parametra regulatorja sta dovolj kakovostna, da lahko z njima brez težav reguliramo pretvornik tako, da je odziv v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika. Izdelano je bilo tudi eksperimentalno vezje, s pomočjo katerega se je v realnosti testirala zgoraj opisana aplikacija. ATRD, regulator, AD pretvornik, sklop za generiranje pulzno širinsko moduliranih signalov ter ostali pomožni sklopi so realizirani s pomočjo mikrokrmilnika dsPIC. Stikalna frekvenca DC-DC pretvornika znaša 50 kHz. Testi so potrdili možnost izvajanja regulacije v realnem času.D. Gjura20162016-09-15 01:56:49Magistrsko delo63708sl