<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=64793"><dc:title>Stabilizacija inverznega nihala z inercijskim kolesom</dc:title><dc:creator>Martinc,	Jurij	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>inverzno nihalo</dc:subject><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:subject>PID regulator</dc:subject><dc:subject>prostor stanj</dc:subject><dc:subject>Backstepping</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisana izdelava inverznega nihala z inercijskim kolesom ter njegova stabilizacija. Opisano je konstruiranje mehanskega dela nihala s pomočjo programske opreme SolidWorks. Podana je izpeljava matematičnega modela. Stabilizacija je izvedena z EC motorjem ter z regulatorjem, implementiranim na mikrokrmilniku STM32F4. Snovanje regulatorja je opravljeno s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink. Za merjenje kota in kotne hitrosti sta uporabljena žiroskop ter pospeškometer. V magistrskem delu so predstavljene tudi eksperimentalne meritve regulacijskih odzivov.</dc:description><dc:publisher>[J. Martinc]</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-12-12 19:34:39</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>64793</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>