<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=65213"><dc:title>Izdelava robotske roke s 3 dof</dc:title><dc:creator>Pustavrh,	Jaka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>inverzna kinematika</dc:subject><dc:subject>Blender</dc:subject><dc:description>V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.</dc:description><dc:publisher>J. Pustavrh</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-03-20 17:41:08</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>65213</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>