<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=66496"><dc:title>Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico</dc:title><dc:creator>Javornik,	Aleks	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>KUKA</dc:subject><dc:subject>ACMA</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene.
Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.</dc:description><dc:publisher>[A. Javornik]</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-06-28 17:41:08</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>66496</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>