<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=67738"><dc:title>Tehnike preprečevanja integralskega pobega pri vodenju enosmernega motorja</dc:title><dc:creator>Tratnik,	Eva	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Petrun,	Martin	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>enosmerni motor s trajnimi magneti</dc:subject><dc:subject>integralski pobeg</dc:subject><dc:subject>kaskadna regulacija</dc:subject><dc:subject>PI regulator</dc:subject><dc:subject>regulacija hitrosti</dc:subject><dc:subject>tehnike preprečevanja integralskega pobega</dc:subject><dc:description>V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja.</dc:description><dc:publisher>[E. Tratnik]</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-08-29 16:51:32</dc:date><dc:type>Delo diplomskega projekta/projektno delo</dc:type><dc:identifier>67738</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>