<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=67776"><dc:title>Vodenje koračnega motorja v mikrokoračnem režimu z mikrokrmilnikom Arduino</dc:title><dc:creator>Krajnc,	Nejc	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rodič,	Miran	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>krmiljenje koračnega motorja</dc:subject><dc:subject>mikro korak</dc:subject><dc:subject>preklapljanje sekvenc koračnega motorja</dc:subject><dc:subject>krmiljenje v načinu polnega in polovičnega koraka</dc:subject><dc:description>V tem poročilu  je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu  pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov.</dc:description><dc:publisher>[N. Krajnc]</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-08-30 14:46:34</dc:date><dc:type>Delo diplomskega projekta/projektno delo</dc:type><dc:identifier>67776</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>