<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=67853"><dc:title>Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš</dc:title><dc:creator>Picej,	Andrej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>UR5 robot</dc:subject><dc:subject>met na koš</dc:subject><dc:subject>načrtovanje trajektorije</dc:subject><dc:subject>kinematični model</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.</dc:description><dc:publisher>[A. Picej]</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-08-31 18:16:35</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>67853</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>