<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=67859"><dc:title>Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš</dc:title><dc:creator>Kolman,	Alen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>kolaborativni robot UR5</dc:subject><dc:subject>robotski met na koš</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>PolyScope</dc:subject><dc:subject>UR script</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.</dc:description><dc:publisher>[A. Kolman]</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-08-31 22:10:57</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>67859</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>