<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=67880"><dc:title>Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom</dc:title><dc:creator>Hundrič,	Jure	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>kosovna proizvodnja</dc:subject><dc:subject>robotski manipulator</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>zajemanje podatkov</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.</dc:description><dc:publisher>J. Hundrič</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-09-01 11:17:31</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>67880</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>