<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=68118"><dc:title>Vodenje avtonomnega robota z interno lokalizacijo ter kartiranjem prostora</dc:title><dc:creator>Tivadar,	Aleš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Svečko,	Rajko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>avtonomni robot</dc:subject><dc:subject>labirint</dc:subject><dc:subject>zaprtozančno vodenje</dc:subject><dc:subject>tehnika flood fill</dc:subject><dc:description>V tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za natančno merjenje veličin, zraven pa poudarjene regulacije, ki pripomorejo h kalibraciji sistema na zunanjo okolico.</dc:description><dc:publisher>[A. Tivadar]</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2017-09-10 20:55:48</dc:date><dc:type>Delo diplomskega projekta/projektno delo</dc:type><dc:identifier>68118</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>