<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=68242"><dc:title>Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRay</dc:title><dc:creator>Vratuša,	Aleš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robot</dc:subject><dc:subject>KUKA</dc:subject><dc:subject>AGILUS sixx</dc:subject><dc:subject>pregledovanje vara</dc:subject><dc:subject>SMARTRAY</dc:subject><dc:subject>robotska celica.</dc:subject><dc:description>Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.</dc:description><dc:publisher>A. Vratuša</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-09-13 20:10:31</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>68242</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>