<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=68518"><dc:title>Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic</dc:title><dc:creator>Gajšek,	Kristijan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Planinšek,	Marko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Strojni vid</dc:subject><dc:subject>pametna kamera</dc:subject><dc:subject>vilice</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>KUKA</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji.</dc:description><dc:publisher>K. Gajšek</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-09-25 13:43:21</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>68518</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>