<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=68576"><dc:title>Uporaba nevronske mreže za krmiljenje simuliranega avtonomnega vozila</dc:title><dc:creator>Borko,	Aljaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Strnad,	Damjan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>nevronska mreža</dc:subject><dc:subject>evolucijski algoritmi</dc:subject><dc:subject>3D-simulacija</dc:subject><dc:subject>avtonomna vozila</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu smo preučili nevronske mreže in njihovo uporabo za učenje vožnje simuliranih avtonomnih vozil. Pripravili smo 3D-okolje s cesto, po kateri so se vozila učila voziti. Vsako vozilo ima svojo nevronsko mrežo, ki določa hitrost in smer vozila. Preučili in primerjali smo različne pristope učenja – evolucijski pristop in nadzorovano učenje z metodo vzvratnega prenosa napake. Cilj magistrskega dela je bil ustvariti simulirano avtonomno vozilo, ki je sposobno pravilne vožnje po desni strani ceste in se zna izmikati oviram med vožnjo.</dc:description><dc:publisher>A. Borko</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-09-27 10:14:01</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>68576</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>