Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjemNovak, Tomas (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Tič, Vito (Mentor) Lovrec, Darko (Komentor) sortirna enotalinearna koračna osindustrijski krmilnikuporabniški vmesnikprogramiranjeGlavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote.T. Novak20172017-10-23 12:54:15Magistrsko delo/naloga68811sl