<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69143"><dc:title>Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida</dc:title><dc:creator>Papotnik,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>servopogon</dc:subject><dc:subject>posluževalni stroj</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.</dc:description><dc:publisher>T. Papotnik</dc:publisher><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-11-30 20:36:09</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>69143</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>