<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=69922"><dc:title>Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja</dc:title><dc:creator>Skledar,	Stanko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Brajlih,	Tomaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>robotska prijemala</dc:subject><dc:subject>dodajalniki</dc:subject><dc:subject>RobotExpert</dc:subject><dc:description>Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.</dc:description><dc:publisher>S. Skledar</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-03-14 22:58:21</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>69922</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>