<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=70963"><dc:title>Invertirano nihalo na linearnem vodilu</dc:title><dc:creator>Tomažič,	Dejan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>invertirano nihalo</dc:subject><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:subject>simulacije</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>prostor stanj</dc:subject><dc:subject>SIMATIC S7-1500</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.</dc:description><dc:publisher>D. Tomažič</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-06-24 11:19:57</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>70963</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>