<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=71923"><dc:title>Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18</dc:title><dc:creator>Vidovič,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Ritonja,	Jožef	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>električno vozilo</dc:subject><dc:subject>avtonomna vožnja</dc:subject><dc:subject>krmilni sistem</dc:subject><dc:subject>e-formula študent</dc:subject><dc:description>V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.</dc:description><dc:publisher>[T. Vidovič]</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-09-04 12:25:18</dc:date><dc:type>Delo diplomskega projekta/projektno delo</dc:type><dc:identifier>71923</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>