<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=72234"><dc:title>Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma</dc:title><dc:creator>Ravnak,	David	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotski mehanizem</dc:subject><dc:subject>Načrtovanje</dc:subject><dc:subject>Izdelava</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave.</dc:description><dc:publisher>D. Ravnak</dc:publisher><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-09-16 19:00:26</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>72234</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>