<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=73173"><dc:title>Daljinsko voden robot z zaznavanjem ovir na računalniku Raspberry Pi 3 B</dc:title><dc:creator>Zajc,	Aljaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Holobar,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:subject>Raspberry Pi</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>avtonomna vožnja</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu opisujemo izdelavo avtonomnega robota, ki zaznava ovire. Preučili smo delovanje operacijskega sistema ROS in njegove interakcije z računalnikom Raspberry Pi 3 B. Za implementacijo robota smo uporabili dva gonilnika BTS7960B, štiri elektromotorje, računalnik Raspberry Pi 3 B, igralni plošček F710 ter senzor Rplidar A1M8. 
Igralni plošček smo uporabili za daljinsko upravljanje robota, izogibanje oviram pa smo implementirali s pomočjo signalov senzorja Rplidar A1M8. V ta namen smo razvili algoritem za izogibanje ovir AZ19, ki robotu omogoča avtonomno vožnjo. Na koncu smo učinkovitost robotove vožnje predstavili v namensko zgrajenem poligonu.</dc:description><dc:publisher>[A. Zajc]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-02-27 09:39:57</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>73173</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>