<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=73570"><dc:title>Kolaborativni roboti v industrijskem okolju</dc:title><dc:creator>Vuk,	Alen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Standard</dc:subject><dc:subject>tehnična specifikacija</dc:subject><dc:subject>kolaborativna aplikacija</dc:subject><dc:subject>ISO/TS 15066:2016</dc:subject><dc:subject>kolaborativni parametri</dc:subject><dc:description>Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije  ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru.</dc:description><dc:publisher>T. Rojko</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-05-15 21:49:42</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>73570</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>