<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=73573"><dc:title>Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks</dc:title><dc:creator>Lampret,	Peter	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Klančnik,	Simon	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>simulacije</dc:subject><dc:subject>LabVIEW</dc:subject><dc:subject>SolidWorks</dc:subject><dc:subject>CAD</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>ABB IRB 1200</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.</dc:description><dc:publisher>[P. Lampret]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-05-16 11:51:20</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>73573</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>