<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=73744"><dc:title>Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu</dc:title><dc:creator>Miklošič,	Žiga	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kramberger,	Iztok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Ženko,	Jernej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>vgrajeni sistem</dc:subject><dc:subject>kontrola motorja</dc:subject><dc:subject>položajna regulacija</dc:subject><dc:subject>porazdeljen sistem</dc:subject><dc:subject>FPGA</dc:subject><dc:description>Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah.
V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo.</dc:description><dc:publisher>Ž. Miklošič</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-06-10 09:09:44</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>73744</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>