<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=73937"><dc:title>Krmiljenje procesa izdelave zobnikov</dc:title><dc:creator>Mastnak,	Timotej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Rodič,	Miran	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>ACMA</dc:subject><dc:subject>servopogoni</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:description>V tej magistrski nalogi se bomo lotili izdelave beveloidnih zobnikov z industrijskim robotom. Uporabili bomo tudi krmilno tehniko in servo pogone Siemens. Najprej je opisano teoretično ozadje izdelave zobnikov in zakaj je beveloidni zobnik poseben. Predstavljeni so industrijski roboti ter nekoliko natančneje robot ACMA XR701. Opisana je uporabljena krmilna oprema in servopogoni. Predstavljena je komunikacija Profinet. Na kratko je opisan potek izdelave programa za robota ACMA, podrobno je opisano programiranje PLK, servopogonov in upravljanje s sistemom prek zaslona. Predstavljen je postopek testiranja programa in nastavljanja parametrov, na koncu pa so predstavljeni še rezultati izdelave zobnikov.</dc:description><dc:publisher>[T. Mastnak]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-07-04 09:14:00</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>73937</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>