<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74365"><dc:title>Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo</dc:title><dc:creator>Tovornik,	Nejc	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>plezalni robot</dc:subject><dc:subject>peta os</dc:subject><dc:subject>kinematika</dc:subject><dc:subject>Visual Studio</dc:subject><dc:subject>SolidWorks</dc:subject><dc:subject>CAD</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.</dc:description><dc:publisher>[N. Tovornik]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-08-26 08:39:19</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74365</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>