<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74381"><dc:title>Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih</dc:title><dc:creator>Kladnik,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Amon,	Matej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>KUKA R820 iiwa</dc:subject><dc:subject>sodelujoč robot</dc:subject><dc:subject>varnostne funkcije</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>robotska roka v kuhinji</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.</dc:description><dc:publisher>[M. Kladnik]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-08-26 14:01:00</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74381</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>