<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74641"><dc:title>Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320</dc:title><dc:creator>Ramšak,	Matija	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Milanovič,	Miro	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>DSK TMS320</dc:subject><dc:subject>RS232</dc:subject><dc:subject>krmilnik motorja A4988</dc:subject><dc:subject>NTC Termistor</dc:subject><dc:description>Raziskovalno delo diplomske naloge je obsegalo izdelavo krmilnega sistema za 3D tiskalnik. Izdelali smo krmilno ploščo, s katero smo komunicirali z robotom ABB preko RS232 vodila, krmilili koračni motor in regulirali temperaturo talilne šobe. 

Komunikacija v času tiskanja mora biti zanesljiva, saj prekinitev komunikacije pomeni zaustavitev tiskanja. Prav tako mora biti pomik koračnega motorja natančen. Na kvaliteto končnega izdelka tudi pomembno vpliva pravilna temperatura filamenta, saj le ta ne sme biti previsoka ali prenizka.</dc:description><dc:publisher>[M. Ramšak]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-03 09:55:06</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74641</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>