<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74683"><dc:title>Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701</dc:title><dc:creator>Germadnik,	Gregor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>stroj CNC</dc:subject><dc:subject>programski jezik C++</dc:subject><dc:subject>ISO G-koda</dc:subject><dc:subject>linearna algebra</dc:subject><dc:subject>program NC</dc:subject><dc:subject>poprocesor</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:description>V zaključnem delu prikazujemo, kako z implementacijo poprocesorja za pretvorbe NC/ISO G-kode v translacije 3/5 osnega robota ACMA-proizvajalca ABB-model XR701 zmanjšamo strošek nakupa robota in pripadajoče programske opreme. Poprocesor z linearno algebro in razčlenjevanjem pretvori program za rezkanje kompleksnejših oblik, večjih dimenzij in pohitri nastavitev ter pretvorbo kode z uporabo uporabnikom prijaznega vmesnika izdelanega v programski opremi Visual Studio 2017 CLI (angl. Combined Language Infrastructure) in programskim jezikom C++. Na ta način privarčujemo pri nakupu licence programske opreme za pretvarjanje ISO G-kode v robotsko kodo.</dc:description><dc:publisher>[G. Grmadnik]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-04 02:57:02</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74683</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>