<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74805"><dc:title>Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico</dc:title><dc:creator>Pregel,	Nejc	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>Robot Studio</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>RAPID</dc:subject><dc:subject>ABB IRB 4600</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida.

Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.</dc:description><dc:publisher>[N. Pregel]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-07 17:13:35</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74805</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>