<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74889"><dc:title>Samovozeči sobni sesalnik</dc:title><dc:creator>Vrbančič,	Peter	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Brezočnik,	Zmago	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gungl,	Ernest	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>vgrajeni sistem</dc:subject><dc:subject>samovozeči sesalnik</dc:subject><dc:subject>brezkrtačni enosmerni motor</dc:subject><dc:subject>ultrazvočni senzor</dc:subject><dc:description>Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.</dc:description><dc:publisher>[P. Vrbančič]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-11 14:26:05</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74889</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>