<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74981"><dc:title>Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200</dc:title><dc:creator>Pisnik,	Matevž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>rezkanje</dc:subject><dc:subject>industrijski robot</dc:subject><dc:subject>obdelava materiala</dc:subject><dc:subject>RobotStudio</dc:subject><dc:subject>g-koda</dc:subject><dc:subject>rapid jezik</dc:subject><dc:description>Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. 
Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi.  Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material.
Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot.
Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.</dc:description><dc:publisher>[M. Pisnik]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-16 08:36:55</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>74981</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>