<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=75011"><dc:title>Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije</dc:title><dc:creator>Kupčič,	Timi	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bošković,	Borko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Brest,	Janez	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>diferencialna evolucija</dc:subject><dc:subject>inverzna kinematika</dc:subject><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.</dc:description><dc:publisher>[T. Kupčič]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-09-17 08:39:55</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>75011</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>