Preračun in vizualizacija procesa komisioniranjaMujagić, Aldin (Avtor) Hren, Gorazd (Mentor) Pezdevšek, Marko (Komentor) preračun3D-vizualizacijakomisioniranjeOsnovni namen diplomskega dela je delna avtomatizacija v procesu vizualizacije komisioniranja v regalnem skladišču. Regalno skladišče je najlaže popisati s pomočjo 3D-matrike, ki opisuje pozicije regalov in poti med njimi. Podatke in robne pogoje komisioniranja smo prevzeli in reorganizirali v podatkovne baze. Opis skladišča in preračun poti v realnem času smo izvedli v programskem jeziku MATLAB, za vizualizacijo poti pa smo uporabili programski paket SolidWorks, ki ob pomoči modula za kinematiko omogoča delno avtomatizacijo in predstavitev poti komisioniranja tako v skladišču kot v 3D-prostoru. Program za izračun poti in izpis datotek, ki so vmesna stopnja med preračunom in vizualizacijo, smo primerjali z znanim programom in ugotovili, da med rezultati ni velikih razlik. Vizualizacija komisioniranja v 3D-regalnem skladišču je pomemben korak v možnostih planiranja, preverjanja in optimizacije obratovanja skladišča.[A. Mujagić]20192019-09-17 16:36:50Diplomsko delo/naloga75031sl