<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=75430"><dc:title>Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge</dc:title><dc:creator>Kolman,	Alen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pučko,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>kolaborativni robot UR3</dc:subject><dc:subject>procesna aplikacija</dc:subject><dc:subject>daljinsko vodenje robota</dc:subject><dc:subject>CAD/CAM programiranje</dc:subject><dc:subject>UR Script</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:subject>MATLAB</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.</dc:description><dc:publisher>[A. Kolman]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-11-13 09:02:29</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>75430</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>