<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=75514"><dc:title>Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih</dc:title><dc:creator>Klančnik,	Aleš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>sodelujoč robot</dc:subject><dc:subject>robotska roka v kuhinji</dc:subject><dc:subject>KUKA R820 iiwa</dc:subject><dc:description>Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati.</dc:description><dc:publisher>[A. Klančnik]</dc:publisher><dc:date>2019</dc:date><dc:date>2019-11-28 15:41:10</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>75514</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>