<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=75685"><dc:title>Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota</dc:title><dc:creator>Picej,	Andrej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pučko,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>3D kamera</dc:subject><dc:subject>kolizije</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>kolaborativna aplikacija</dc:subject><dc:subject>varnost</dc:subject><dc:subject>algoritem načrtovanja poti</dc:subject><dc:subject>voksli</dc:subject><dc:subject>trajektorija</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena metoda napovedovanja in izogibanja kolizij robotskega mehanizma z replaniranjem trajektorij v realnem času. Z zasnovano metodo želimo izboljšati varnost in časovno učinkovitost kolaborativnih robotskih aplikacij. Predstavljene so tehnologije, ki so potrebne za zaznavo okolja, replaniranja poti in trajektorije, napovedovanja kolizij in vodenja robota. Pri zaznavanju kolizij je uporabljeno orodje GPU-Voxels, za namene planiranja robotskih poti pa je uporabljena knjižnica OMPL. Prikazani so eksperimentalni rezultati algoritmov planiranja in izogibanje robotskega mehanizma statičnim in dinamičnim oviram. Predstavljene so primerjave sistema z metodo brez replaniranja, ki kolizije preprečuje z ustavljanjem robota, ter uporabnost sistema pri kolaborativnih aplikacijah.</dc:description><dc:publisher>[A. Picej]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-01-15 12:03:11</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>75685</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>