<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=75929"><dc:title>Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize</dc:title><dc:creator>Borovnik,	Lara	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pučko,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>3- osna rotacijska miza</dc:subject><dc:subject>uporabniški vmesnik</dc:subject><dc:subject>krmilni sistem</dc:subject><dc:subject>Matlab/Simulink</dc:subject><dc:subject>LabVIEW</dc:subject><dc:description>Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView.  Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.</dc:description><dc:publisher>[L. Borovnik]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-03-07 22:06:03</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>75929</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>