<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=76294"><dc:title>Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos</dc:title><dc:creator>Baketarić,	Dražen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rodič,	Miran	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>vodenje</dc:subject><dc:subject>regulacije</dc:subject><dc:subject>hitro načrtovanje prototipov vodenja</dc:subject><dc:subject>brezsenzorsko vodenje</dc:subject><dc:subject>Luenbergerjev opazovalnik</dc:subject><dc:subject>sinhronski motor s trajnimi magneti</dc:subject><dc:subject>Scilab/Xcos.</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.</dc:description><dc:publisher>[D. Baketarić]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-05-08 11:33:23</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>76294</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>