<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=76619"><dc:title>Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja</dc:title><dc:creator>Sedonja,	Dominik	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Lerher,	Tone	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>DWM1000</dc:subject><dc:subject>ESP32-WROVER</dc:subject><dc:subject>LPS</dc:subject><dc:subject>tiskano vezje</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).</dc:description><dc:publisher>[D. Sedonja]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-06-15 18:07:31</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>76619</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>