<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=76927"><dc:title>Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff</dc:title><dc:creator>Štolfa,	Gašper	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Tič,	Vito	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Lovrec,	Darko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Beckhoff</dc:subject><dc:subject>TwinCAT 3</dc:subject><dc:subject>elektromehanska os</dc:subject><dc:subject>položajno vodenje</dc:subject><dc:subject>regulator</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.</dc:description><dc:publisher>[G. Štolfa]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-07-30 18:33:42</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>76927</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>