<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77067"><dc:title>Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK</dc:title><dc:creator>Kolenc,	Uroš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>RoboDK</dc:subject><dc:subject>RobotStudio</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>ABB IRB 1200</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljeno programsko orodje RoboDK, ki je namenjeno »offline« programiranju in izdelavi simulacije robotov različnih proizvajalcev. Predstavljene so njegove funkcije in princip izdelave programa, katerega glavni gradnik je industrijski robot ABB IRB 1200. Predstavljeno je tudi povezovanje med programskim orodjem RoboDK in robotom, prenos in izvajanje programa na robotu. Za primerjavo je izdelan tudi robotski program v namenskem programskem orodju RobotStudio, ki je namenjen robotom ABB. Podane so primerjave nalaganja programa na robota, kreiranja digitalnih signalov in orodij. Na koncu diplomskega dela je predstavljena cenovna primerjava obeh programskih paketov.</dc:description><dc:publisher>[U. Kolenc]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-14 11:01:01</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77067</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>